机器人目前的主要应用场景仍集中在展示类与表演类场景，它更多承担“吸引眼球”的功能，而非生产效率提升的工具。商场开业可以用一次，品牌发布会可以用一次，但这类需求具备强烈的周期性和一次性特征。
Cluster & Border Point Definition: The map is divided into clusters, and border points are identified using the Ford-Fulkerson based method.
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